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iCub：未來(lái)最懂人心的機(jī)器人

在里昂的某機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里，科學(xué)家們正在開(kāi)發(fā)新一代的智能機(jī)器人。與傳統(tǒng)機(jī)器人不同，iCub 不再是根據(jù)特定指令完成特定動(dòng)作，而是通過(guò)對(duì)周邊環(huán)境的探索來(lái)獲取技能。它能夠習(xí)得語(yǔ)言、技巧，以及協(xié)作能力。隨著不斷的練習(xí)，它甚至有可能發(fā)展出更復(fù)雜的認(rèn)知能力。

“我們已經(jīng)習(xí)慣于工廠中的機(jī)器人，但是在 21 世紀(jì)里，機(jī)器人將會(huì)逐漸與我們生活在一起，”機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的 Dominey 在接受衛(wèi)報(bào)采訪的時(shí)候說(shuō)，“這些機(jī)器人能夠獲得人類(lèi)的視角，與我們合作。如果我們的計(jì)劃改變，他們必須能夠相應(yīng)調(diào)整自己的行為。最重要的是，他們必須是安全的。”

iCub 是一個(gè)身高 93 厘米的類(lèi)人機(jī)器人，配備有復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)技能與感知能力，包括視覺(jué)、聲覺(jué)、觸覺(jué)、平衡能力以及本體感受——它能夠感知自己的胳膊和身體在空間的位置。它可以匍匐前進(jìn)，抓取和擺弄物品，還能夠根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作轉(zhuǎn)動(dòng)自己的頭。

iCub 的誕生可以追溯到上世紀(jì) 90 年代，MIT 實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人專(zhuān)家 Rodney Brooks 提出，要以“具身智能”（embodied intelligence）的方法來(lái)制造機(jī)器人。從這種方法出發(fā)，制造類(lèi)人機(jī)器人不再是發(fā)展更復(fù)雜的算法和代碼，而是給予機(jī)器人以運(yùn)動(dòng)能力，讓他們自己探索世界，通過(guò)身體處理信息。

Rodney Brooks 后來(lái)成立了 Rethink Robotics 公司。他制造的第一個(gè)機(jī)器人叫做 Cog。通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別軟件，Cog 有基本的聽(tīng)說(shuō)能力，它也能夠抓取物品。不過(guò)，Cog 完全沒(méi)有社交能力。隨后，Brooks 的學(xué)生 Cynthia Breazeal 設(shè)計(jì)了新的機(jī)器人 Kismet。Kismet 擁有一些社交能力，還可以識(shí)別物品或者人臉。它還有不同的面部表情，能夠模仿人類(lèi)的情緒。

在 Breazeal 的工作即將完成的時(shí)候，一位年輕的機(jī)器人專(zhuān)家 Giorgio Metta 來(lái)到了 Brooks 的實(shí)驗(yàn)室。2004 年，他提出了一個(gè)更具野心的計(jì)劃：制造一個(gè)類(lèi)人機(jī)器人，讓它擁有更多的情感，并且使用開(kāi)源的設(shè)計(jì)，允許其他機(jī)器人專(zhuān)家對(duì)其改造和編寫(xiě)軟件。這個(gè)計(jì)劃獲得了歐盟 850 萬(wàn)歐元的資助。

通過(guò) RobotClub 平臺(tái)，25 個(gè) iCub 分配到了歐洲、美國(guó)和日本的實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行分工合作。里昂的實(shí)驗(yàn)室主要專(zhuān)注于 iCub 與人類(lèi)的交互。通過(guò)對(duì)機(jī)器人的研究，科學(xué)家們還能夠測(cè)試人類(lèi)認(rèn)知能力的發(fā)展。

“過(guò)去，機(jī)器人不過(guò)是些昂貴的機(jī)器， ”Dominey 說(shuō)，“iCub 如此讓人興奮的原因是，它能夠讓我們測(cè)試社交認(rèn)知進(jìn)化的理論，然后用這些知識(shí)設(shè)計(jì)更加智能的機(jī)器人。”